Fernando Estevez Griego, que aportó al yoga mundialmente, sistematizó los 7 sistemas de contraposturas, los padavis o posiciones, las posturas de cara, de piernas y brazos, introdujo la asimetría y lateralidad; ¿cuándo y cómo lo hizo? Explique las mismas.

El Maestro Swami Maitreyananda (Fernando Estévez Griego) aportó mundialmente al yoga con la creación del Namaskar Yoga en el año 1987. Además, continuando con la obra de Asuri Kapila, impulsó el desarrollo de federaciones y asociaciones provinciales, nacionales e internacionales, llegando a presidir el Consejo Mundial de Yoga de la Federación Internacional de Yoga. El Maestro ha realizado la visión de Aurobindo de expandir y hacer cada vez más social el yoga; por lo mismo, una vez que recibió el grado de Maestro de maestros de Yoga, ha formado a instructores, profesores, formadores de yoga y yogaterapia, masters en yoga y yogaterapia a nivel mundial. Actualmente dicta cursos de yogacharyas o maestros superiores de yoga, maestros de maestros de yoga.

Su metodología de trabajo se basa en posturas lineales, torsiones o rotaciones y lateralidad. La introducción de la lateralidad en las posturas, diferenció su escuela y método de las escuelas lineales. El Maestro fue el que aportó al yoga el concepto terapéutico de lateralidad y asimetría al antiguo concepto de alineación perfecta. Al que agrega 20 posturas de piernas, brazos, manos y cara, con 5 posturas de tronco, cuello y pies. Cada postura o asanas tiene cinco posiciones o padavis (padavis yoga): de tronco, brazos, piernas, cuello y pies, lo que genera un número de miles de variantes matemáticamente calculadas, logrando trabajar con todos los referentes corporales.

• Posturas de piernas o Padhasanas: vara, montaña, falsa montaña, loto, falso loto, palo torcido, bastón, diamante, muleta, falsa muleta, mástil, rana, alambre, abeja, heroica (larga y corta), egipcia, falsa egipcia, vaca, cunita y 90 grados.
•  Posturas de brazos o Hastasanas: vara, montaña, falsa montaña, loto, falso loto, palo torcido, bastón, diamante, muleta, falsa muleta, mástil, rana, alambre, abeja, heroica (larga y corta), egipcia, falsa egipcia, vaca, cunita y 90 grados.
•  Posturas de manos o mudras: vara, mono, egipcia, 90 grados, cuchillo, montaña, capullo de loto, medusa, spaghat, pata de elefante, media luna, pata de rana u hoja, araña y garra de tigre.
•  Posturas de cara o mukhasanas: león, dragón, ratón, perro, sapo, mono, pez, conejo o liebre, alegría, asombro, sorpresa, tristeza, enojo, envidia y sama.
• Posturas de tronco: vara o caña natural, vara contranatura, lomo de pez, lomo de gato, media luna o mimbre (laterales x 2), lechuza o búho (torsiones x 2) y naga o serpiente (torsión en lateral x 2).
• Posturas de cuello: lomo de pez, lomo de gato, laterales, dobles laterales y torsiones.
• Posturas de pies: vara, laterales, lomo de gato y lomo de pez.

El Purna Yoga Integral de Swami Maitreyananda desarrolló siete posturas dentro del Krama o Kramaji que es el nombre de las series según su objetivo y función, las cuales se nombran a continuación:

•     Postura base: es la postura con la cual comienza la serie o saludo.
•    Postura intermedia: es la postura por la cual se pasa para unir la postura con la contrapostura.
•     Contrapostura:  es la postura que trabaja lo contrario a la postura base, referido al plano muscular, orgánico, energético, esquelético, espiritual, circulatorio o chakras.
•     Postura complementaria: profundiza el trabajo realizado por la postura de base.
•    Postura alternativa: es una variante de la postura base que se realiza con mayor facilidad, obteniendo los mismos beneficios.
•    Postura sustitutiva: se suplanta una postura por otra de más fácil realización con beneficios similares.
•   Postura compensatoria: ayuda a compensar el trabajo de la postura anterior, soltando y descontracturando lo trabajado.

Este método además es el único en el mundo que trabaja con siete sistemas de contraposturas, que son absolutamente diferentes entre sí con el fin de lograr un trabajo totalmente integral. Éstas son:

•    Esquelética: postura que proporciona el efecto contrario a nivel de articulaciones óseas, principalmente en la columna vertebral y tomando como referente a la misma.
•   Orgánica: postura que trabaja a partir de la estimulación de ciertos órganos. a través de la compresión y/o fuerza de gravedad ejercida sobre ellos.
•    Muscular: es la postura opuesta a otra, a nivel de músculos y tendones, a través de contracciones versus estiramientos de éstos.
•  Energética: postura que trabaja a nivel de “polos” energéticos: brazos-piernas, manos-pies, rostro-glúteos, zona dorsal-abdomen, zona lumbar-pecho. 
•   Circulatoria: postura que trabaja a nivel sanguíneo y linfático, enfocándose en el trabajo del corazón.
•     Chakras: postura que trabaja a nivel de chakras y sus impulsos.
•     Espiritual: postura que trabaja principalmente, a nivel de pecho, brazos y manos el aspecto espiritual del individuo, así como también en el rostro, enfocándose en el cambio de emociones y sentimientos.