El maestro Swami Maitreyananda (Estévez Griego), fue el creador del método NAMASKAR YOGA, famoso mundialmente ya que puede ser aplicado en diversos estilos de yoga. Está basado en 40 ejercicios dinámicos y saludos básicos de yoga, yogaterapia y ayurveda, cada uno con objetivos diferentes. Entre las series más conocidas se encuentra el BIDALA NAMASKAR o SALUDO AL GATO compuesto por más de 1000 movimientos. También podemos nombrar otros namaskares como el saludo del perro, el león, pinza, niño, abeja, lombriz, Tigre, barco, ratón, perezoso, cigüeña, caracol, mono, pato, cisne, sapo, araña, delfín, asanga, liebre, hormiga, triángulo, erizo, cocodrilo entre otros.
El BIDALA NAMASKAR se ha convertido en el saludo más practicado en yoga en todo el mundo. Comprende 5 formas de ejecución: se denomina A cuando se realizan movimientos de tronco básicos, B incluye movimientos de piernas, C incluye movimientos de brazos, D cuando se suman posturas de manos, pies y cara y, por último, la forma E cuando se agregan sub-posiciones de estas posturas.
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